刊登于2020年6月24日人民網(wǎng)

6月23日，伴隨著現(xiàn)場嘉賓們按下啟動按鈕，西安煤礦機械有限公司自主研發(fā)的首套智能快速掘進機器人系統(tǒng)正式亮相在現(xiàn)場參會者面前。

此次發(fā)布出廠的智能掘進機器人系統(tǒng)，是在陜煤集團主導下，利用陜煤集團煤炭板塊科技引導資金，由陜煤集團西安重工裝備制造集團有限公司聯(lián)合西安科技大學和陜煤集團榆北煤業(yè)公司共同開發(fā)，西安煤礦機械有限公司負責承擔研制的重點科研項目。

出廠儀式現(xiàn)場。

西安煤礦機械有限公司董事長楊會武介紹說：“根據(jù)智能化煤礦建設對快速智能掘進的迫切需求，經(jīng)多家單位協(xié)同創(chuàng)新，在榆北煤業(yè)公司充分實踐應用智能快掘設備基礎上，我們研制出了這種全新的智能掘進機器人系統(tǒng)，填補了行業(yè)空白?！?/span>

據(jù)介紹，此次自主研發(fā)的智能快速掘進機器人系統(tǒng)，是集探、掘、支、錨、運、破、通風與除塵等掘進施工的各工藝環(huán)節(jié)于一體，集智能截割、自動運網(wǎng)、自動鉆錨等技術(shù)為一體，有著一鍵啟停、截割斷面精準定形、定向掘進、掘錨平行、多機器人智能協(xié)同等先進功能，包含了巷道掘進過程一鍵智能截割、巷道全斷面一次精準成形等多項技術(shù)。系統(tǒng)應用之后可提高效率60%以上；掘進面操作人員由18人減少到8人，可大幅提高礦井掘進速度與效率，能有效提高支護質(zhì)量，將助力煤礦井下巷道實現(xiàn)安全、智能、快速掘進，提升掘進水平。

“該系統(tǒng)引領了業(yè)內(nèi)快掘技術(shù)智能化和本質(zhì)安全化的發(fā)展方向，徹底破解了榆北礦區(qū)復雜地質(zhì)條件下大斷面巷道掘進難題和井下采掘失衡導致生產(chǎn)接續(xù)緊張的難題?！庇鼙泵簶I(yè)公司總經(jīng)理石增武說。

陜煤集團副總經(jīng)理、陜西煤業(yè)總經(jīng)理王世斌表示，近年來，陜煤集團圍繞“智能礦井、智慧礦區(qū)”工作目標，按照集約化、標準化、智能化的管理思路，全面推進煤炭開采智能化、現(xiàn)場作業(yè)自動化、固定設施無人化和運營管理信息化，不斷加快煤礦“四化”建設步伐。同時，陜煤集團正在積極開展適用于彬長、黃陵、澄合和銅川等地質(zhì)條件復雜礦區(qū)的智能化快掘系統(tǒng)研制工作，為全面推動陜煤集團煤礦智能化建設奠定堅實基礎。

首套智能快速掘進機器人系統(tǒng)。

據(jù)介紹，該系統(tǒng)由截割機器人、臨時支護機器人Ⅰ和Ⅱ、鉆錨機器人、錨網(wǎng)運輸機器人、電液控平臺，以及運輸系統(tǒng)和通風除塵系統(tǒng)等組成。系統(tǒng)總長約100m，總重約400t，裝機功率806.5Kw。該系統(tǒng)破解了復雜地質(zhì)條件智能掘進難題，通過智能化項目：日進尺由30米達到50米以上，月進尺可達1500米，提高效率60%以上；掘進面操作人員由18人減少到8人；綜采工作面配備的掘進頭由3-5個減少到2個；巷道截割控制由近程遙控升級為一鍵智能截割；錨網(wǎng)運輸與鋪設由人工作業(yè)優(yōu)化為機械自動化作業(yè)模式；錨桿支護由人工鉆錨改進為電液控方式。該智能掘進機器人系統(tǒng)，提高了掘進效率、保障了安全生產(chǎn)。

活動現(xiàn)場，陜煤集團、西安科技大學、中國電信股份有限公司陜西分公司、華為技術(shù)有限公司共同聚焦為陜煤集團打造“四化”建設專業(yè)團隊、組織應用成熟解決方案、快速形成行業(yè)試點示范、適用型人才培育培養(yǎng)等多個方向，支撐陜煤集團數(shù)字化轉(zhuǎn)型戰(zhàn)略落地，共同提升各合作方的行業(yè)競爭力和企業(yè)形象，簽訂了四方戰(zhàn)略合作框架協(xié)議。